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颁布：2022-08-28 浏览：5421
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| 型号 | FD-V166 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 166kg | |
| 反复定位精度 | ±0.01mm | |
| 驱动容量 | 18000w | |
| 作为领域 | 根基轴J1 | ±180° |
| 根基轴J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 根基轴J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ±135° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速度 | 根基轴J1 | 2.18rad/s｛125°/s｝ |
| 根基轴J2 | 2.01rad/s｛115°/s｝ | |
| 根基轴J3 | 2.11rad/s｛121°/s｝ | |
| 根基轴J4 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 根基轴J5 | 3.02rad/s｛173°/s｝ | |
| 根基轴J6 | 4.54rad/s｛260°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 951N·m |
| 允许扭矩J5 | 951N·m | |
| 允许扭矩J6 | 490N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 88.9kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5 | 88.9kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6 | 45kg·m2 | |
| 机械人作为领域截面面积 | 6.58m2x360° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量 | 1010kg | |
| 第3轴可载能力 | 45kg | |
| 装置方式 | 地面 | |
| 重要利用 | 能利用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用处，， 对应出产加工中各类需要。 | |
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