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FD-V166

焊接机械人系列

颁布: ::2022-08-28 浏览: ::5304

FD-V166

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  • 分类: ::焊接机械人系列
  • 颁布: ::2022-08-28 浏览: ::5304
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产品详情

操作轻便 ,,结构简洁 ,,速度快 ,,机械人的机能得到进一步的提高;保养单一、、维修方便 ,,系统构建的成本低 ,,机能高。


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型号 FD-V166
轴数 6轴
负载 166kg
反复定位精度 ±0.01mm
驱动容量 18000w
作为领域 根基轴J1 ±180°
根基轴J2 ﹣80°~﹢60°
根基轴J3 ﹣146.5°~﹢150°
手臂轴J4 ±360°
手臂轴J5 ±135°
手臂轴J6 ±360°
最大速度 根基轴J1 2.18rad/s{125°/s}
根基轴J2 2.01rad/s{115°/s}
根基轴J3 2.11rad/s{121°/s}
根基轴J4 3.14rad/s{180°/s}
根基轴J5 3.02rad/s{173°/s}
根基轴J6 4.54rad/s{260°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 951N·m
允许扭矩J5 951N·m
允许扭矩J6 490N·m
允许惯性矩J4 88.9kg·m2
允许惯性矩J5 88.9kg·m2
允许惯性矩J6 45kg·m2
机械人作为领域截面面积 6.58m2x360°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 1010kg
第3轴可载能力 45kg
装置方式
地面
重要利用
能利用于激光混合焊、、电弧焊、、热喷涂、、点焊、、涂胶、、搬运等多种用处 ,,
对应出产加工中各类需要。

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