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颁布:2022-08-28 浏览:4895
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联系口袋牛店官网维持焊枪地位和姿势不变的情况下,,,能够扭转折械人的姿势;;7轴机械人的复杂示教,,,通过使用协调技术,,,实现单一的手动操作;;将焊接电缆内藏于第7轴机构中,,,示教作业时不必要不安电缆与夹具及工件的过问。。

| 机关 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 7 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 6kg | ||
| 地位反复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动步骤 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 3600W | ||
| 地位反馈 | 绝对值编码器 | ||
| 作为领域 | 根基轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+70° | ||
| J7(旋转2) | ±90° | ||
| J3(高低) | -170°~+149° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±180° | |
| J5(摆动) | -50°~+230° | ||
| J6(旋转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 根基轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} | ||
| J3(高低) | 3.66rad/s{210°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(旋转) | 10.82rad/s{620°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.8N.m |
| J5(摆动) | 9.8N.m | ||
| J6(旋转) | 5.9N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.30kg.m2 | |
| J5(摆动) | 0.25kg.m2 | ||
| J6(旋转) | 0.06kg.m2 | ||
| 机械人作为领域截面面积 | 2.58m2 ×340° | ||
| 使用环境前提 | 温度:0~45℃、、湿度:20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 178kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 10kg(注3) | ||
| 装置步骤 | 地面(注4) | ||
| 本体色彩 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1:地位反复精度遵循JIS B 8432 是尺度的工具中心点(TCP)丈量值
注2:第6轴的作为领域可能因第5轴的姿势而受到限度
注3:上部手臂可搬重量随着最大可搬重量能够变动
注4:必要侧挂、、吊装规格时请征询我司销售人员

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