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口袋牛店官网坐落于江苏商丘天宁区，，，专业从事焊接系统的开发与制作、焊接切割技术征询与服务的专业性高新技术企业。 。。公司资力厚、技术先进，，，产品远销泰国、越南、菲律宾等东南亚国度和地域。 。。

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自有软件专利通过知识系统贯标认证，，，高新技术企业自主研发团队，，，可凭据客户需要非标定制。 。；竦酶飨钭ɡ30余项。 。。

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秉持着“设置一种优质形象：：：优质服务是性命，，，客服中意是主张”的经营理念，，，执行差距化战术，，，在细分市场发力，，，为客户提供高品质的工业机械人和智能制作解决规划。 。？？？诖５旯偻ひ祷等艘幌蚯阈拇蛟旌玫钠分剩，，极力追求贴心的服务。 。。

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口袋牛店官网坐落于江苏商丘天宁区，，，专业从事焊接系统的开发与制作、焊接切割技术征询与服务的 专业性高新技术企业。 。。公司重要产品有OTC焊接机械人、OTC焊机，，，焊接机，，，工装，，，夹具，，，检具，，，非标自动化焊接设备、机械人利用系统等，，，

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FD-B4S

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颁布：：：2022-08-28 浏览：：：4850

FD-B4S

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产品详情

维持焊枪地位和姿势不变的情况下，，，能够扭转折械人的姿势；7轴机械人的复杂示教，，，通过使用协调技术，，，实现单一的手动操作将焊接电缆内藏于第7轴机构中，，，示教作业时不必要不安电缆与夹具及工件的过问。 。。


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机关垂直多关节型
轴数7
手臂最大可搬重量4 kg
地位反复精度±0.08mm(注1)
驱动步骤AC伺服马达
驱动容量3550W
地位反馈绝对值编码器
作为领域根基轴J1(旋转1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋转2)±90°
J3(高低)-170°~+142.6°
手臂轴J4(回转)±155°
J5(摆动)-45°~+225°(注2)
J6(旋转)±205°(注2)
最大速度根基轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}
J3(高低)3.66rad/s{210°/s}
手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}
J6(旋转)10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)10.1N.m
J5(摆动)10.1N.m
J6(旋转)2.94N.m
允许惯性矩J4(回转)0.38kg.m2
J5(摆动)0.38kg.m2
J6(旋转)0.03kg.m2
机械人作为领域截面面积2.57m2 ×340°
使用环境前提温度：：：0~45℃、湿度：：：20~80%RH(无结露)
本体重量189kg
上部手臂可载重量10kg(注3)
装置步骤地面(注4)
本体色彩白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1：：：地位反复精度遵循JIS B 8432 是尺度的工具中心点(TCP)丈量值
注2：：：第6轴的作为领域可能因第5轴的姿势而受到限度
注3：：：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量能够变动
注4：：：必要侧挂、吊装规格时请征询我司销售人员

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