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FD-V100

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颁布：：：2022-08-28 浏览：：：1567

FD-V100

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  • 分类：：：焊接机械人系列
  • 颁布：：：2022-08-28 浏览：：：1567
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产品详情

轻微的设计有效预防过问 ，，更好的兼容宽大的作为领域与狭小的滋扰半径；；；实现高水平的作为速度；；；与尺度通讯规格的利用电缆兼容散布于机械人底座至轴肩内


型号 FD-V100
机关 垂直多关节型
轴数6轴
负载100kg
反复定位精度±0.08mm
驱动方式AC伺服马达
驱动容量 15W
地位反馈 绝对值编码器
作为领域根基轴J1±180°
根基轴J2﹣155°~﹢90°
根基轴J3﹣185°~﹢220°
手臂轴J4±360°
手臂轴J5﹣35°~﹢215°
手臂轴J6±360°
最大速度根基轴J12.44rad/s｛140°/s｝
根基轴J21.92rad/s｛110°/s｝
根基轴J32.44rad/s｛140°/s｝
根基轴J43.05rad/s｛175°/s｝
根基轴J53.05rad/s｛175°/s｝
根基轴J64.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力允许扭矩J4721N·m
允许扭矩J5721N·m
允许扭矩J6294N·m
允许惯性矩J460.0kg·m2
允许惯性矩J560.0kg·m2
允许惯性矩J633.7kg·m2
机械人作为领域截面面积7.56m2x360°
周围温度·湿度温度：：：0~45°C、、温度：：：20~80%RH(不结露)
本体重量770kg
上部手臂可载重量25kg
；；；さ燃根基轴（J1、、J2、、J3轴）IP54 手臂轴（J4、、J5、、J6轴）IP65/67(注2)
装置方式地面/侧挂/吊装
本体色彩白色

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