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FD-B6L

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颁布：2022-08-28 浏览：6891

FD-B6L

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  • 颁布：2022-08-28 浏览：6891
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产品详情

实现行业高水准的运作速度，，，缩短作业节拍功夫；；5,6轴马达内藏于手臂内，，，从而预防了与夹具，，，工件的过问；；Synchro feed 焊接配置所必要的电缆均内藏于机身。。 。预防了手臂后方的过问；；可搬重量为6KG，，，可搭载各类焊枪和传感器，，，极度合用于搬使用处。。 。


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型号 FD-B6L
轴数 6轴
负载 6kg
反复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 4832w
作为领域 根基轴J1 ±170°（±50°）
根基轴J2 ﹣155°~﹢100°
根基轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±155（±170°）
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205（±360°）
最大速度 根基轴J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
根基轴J2 3.49rad/s｛200°/s｝
根基轴J3 3.49rad/s｛200°/s
手臂轴J4 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J5 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J6 11rad/s｛630°/s｝
荷载能力 允许扭矩 J4
10.5N·m
允许扭矩 J5
10.5N·m
允许扭矩 J6
5.9N·m
允许惯性矩 J4
0.28kg·m2
允许惯性矩 J5
0.28kg·m2
允许惯性矩 J6
0.06kg·m2
机械人作为领域截面面积 6.37m2x340°
周围温度·湿度
本体重量 278kg
上部手臂可载重量
20kg
装置方式
地面/侧挂/吊装

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